Soubor Yamato založil v roce 1993 Masa Ogawa v Naře, která je považována za kolébku japonské kultury. V současné době soubor sídlí ve vesnici Nara a s tradičními japonskými bubny Wadaiko cestují jeho členové již více než deset let po celém světě.Od svého vzniku uskutečnil soubor přes tisíc představení v Asii, Evropě a Americe, které zhlédlo více než milion lidí.